现代立体定向手术临床应用： 在外科机器人手术方面优势明显。1997 年，在国际上首先开展运用机器人实施颅脑手术，实现了无创伤定位、无框架的手术模式； 2003 年在国际上首先实施远程脑定位手术。应用具有自主知识产权的机器人成功开展手术 920 例。此项研究被列入 2004 年国家 863 课题资助项目。
