癫痫被我们俗称为羊角风，据有关部门统计，北京地区的患者大约有10万人左右。癫痫是一种“古老”的疾病，对付它，从古老的中药、针灸一直到现代医学的药物控制、手术治疗等方法虽多，但最大的“瓶颈”就是找不到病灶，无法准确击中“靶子”。
“癫痫患者老少都有，我们接诊过的病人最小的只有1岁。目前，我们利用机器人帮忙，完成了首例颅内深部癫痫病灶监测，在准确找出‘靶子’后，用微创外科手术把它‘消灭’了。”海军总医院全军神经外科中心主任、主任医师田增民教授说。
解析 人工手术切病灶 常常连累“无辜”
所谓的癫痫病灶就是指大脑内出现异常的一些部位，有可能是神经细胞过度兴奋造成的，也有可能是病变引起的。 “癫痫病灶就像脑内的一个个‘特务’，总出来捣乱，手术的任务就是把它们抓住并消灭掉。但以前的医学技术很难真正地找到准确的病灶位置，手术切除病灶时总要连累到无辜的正常脑细胞。”田增民教授说。
目前，对癫痫病灶的诊断方法主要有核磁共振、脑磁图、脑电图等，其中“证据”最确凿的是脑电图。脑电图检查又包括两种，一是颅外监测，二是颅内电极监测。
颅外监测 就是把检测用的电极片放在患者头皮上，但所检测到的信号微弱，常被干扰，因此不易找到真正的病灶。颅内监测 这种检测会深入到大脑各“街区”，查找范围缩小了很多，但将电极放进去比较困难，创伤也大。
方法 智能手臂握电极 深入脑中探病灶
“有时，患者脑内甚至有多处病灶，电极监测也无法判断出到底哪个才是癫痫根源。这个时候，就该机器人出场了。”田增民教授说。当然，这个机器人并不是我们平时所想象的一个完整的“人”，准确地说，它是一个机器智能手臂。 在实施监测时，医生先利用影像学定位和立体定向引导，把一根很软的细小电极针放在机器人的“手”上，然后再操作电脑，指挥机器人把电极探针准确地置入根据患者的临床表现而预先确定的部位中。
“在这个电极针上，有6到8个小的电极片缠绕着，这样就可以监测更深、更多的部位。”田增民教授解释说。
另外，以前手术治疗癫痫都需要开颅，要在患者的头部打开一个10-20厘米长的马蹄形口子，然后再用手术器械“探囊取物”。现在，机器人只要找到了病灶，同样可以把微小的手术器械，如射频电极伸入到病灶处将其烧毁，这样，患者的头上只会留下一个不足铅笔心大小的创口。
优势 误差只有一毫米 住院只需三五天
这种机器人是由海军总医院与北京航空航天大学机器人研究所共同研制的，据悉，使用机器人进行癫痫病灶的监测及手术清除，误差只有1毫米。
“使用机器人监测癫痫病灶以及实施手术，最大的优势就是定位精确，不会伤及无辜的脑细胞。并且，它不仅可以进行瞬时监测，还能几小时甚至几十小时不停地工作，同时监测大脑双侧的多个部位，准确找出癫痫的起源地。”神经外科中心副主任赵全军医生说。
此外，据赵全军医生介绍，以前使用传统手术方法，癫痫患者需要住院10天左右，而现在，只要住三五天病人就可以出院了。
使用机器人,部分费用可报销.
目前，机器人辅助立体定向手术费用已经进入了北京市医保报销范围，但是，报销的数额还得根据具体应用情况来确定。一般来说，治疗癫痫应用机器人方法，从监测到手术的花费大约为两万元，其中可报销的在5000元左右。海军总医院专家表示：首例颅内深部监测以及微创治疗癫痫手术已完成.
