神经外科中心1997年在国际上首先开展机器人辅助脑立体定向手术，实现了无创伤定位、无框架手术，目前五代机器人系统已应用于临床，辅助干细胞脑内移植手术治疗现已完成2200余例。该项目已获得两次国家863课题、一次总后军事课题资助，共计获得经费592万元。十余年来，中心与北京航空航天大学机器人研究所合作，在国家863计划的支持下，先后研制成功了机器人辅助脑外科立体定向手术系统CRAS-BH1、CRAS-BH2、CRAS-BH3和黎元BH-600，并具有自主知识产权。

       两千余例临床手术病例证实，机器人系统较传统基于经验的规划方法更为科学和准确。机器人定位精确、自动化程度高，手术创伤小、治疗效果好，操作便捷，从而明显减轻病人的手术痛苦，方便术者操作，并具有高效率和通过远程进行异地手术的优势，具有明显的军事价值及科学研究价值。

       该项目于2001年获军队科技进步二等奖，2002年获中华医学奖。2004年进入北京市医保报销范畴。2004年和2008年分别获国家863课题及总后军事课题资助。2004年“远程脑外科机器人辅助手术系统临床应用研究”以优秀的成绩通过了国家863专家组的结题鉴定。2008年科技部批准的863 课题“血管介入手术机器人的临床实践”正在进行预实验，将在不久应用于临床血管外科介入手术中。